针对您提出的问题“现场合同到期，现场设备没有拉走，两年后拉设备出现事故，总包单位是否有责任”，以下是我的详细分析：
结论：总包单位是否承担责任，需根据具体情况判断，主要考虑合同约定、设备滞留原因、事故与滞留设备之间的因果关系等因素。
分析：
合同约定：
- 首先，应审查原合同中是否有关于合同到期后设备处理、滞留设备责任归属等相关条款。若合同中有明确约定，则按照合同约定执行。
- 若合同中没有明确约定，则需进一步分析其他因素。
设备滞留原因：
- 设备滞留现场未拉走，可能是由多种原因造成的，如双方就设备归属、拉走时间等存在争议，或总包单位未及时通知分包单位拉走设备等。
- 若设备滞留是由于总包单位的过错或疏忽导致的，如未及时通知或协助分包单位拉走设备，那么总包单位可能需承担一定的责任。
事故与滞留设备之间的因果关系：
- 两年后拉设备时出现的事故，是否与滞留设备有直接的因果关系，是判断总包单位是否承担责任的关键因素。
- 若事故是由于滞留设备本身存在的安全隐患或总包单位在滞留期间对设备的管理不善导致的，那么总包单位可能需承担相应责任。
- 若事故是由于其他外部因素或分包单位在拉走设备过程中的操作不当导致的，与滞留设备无直接因果关系，则总包单位可能无需承担责任。
建议：
- 在处理此类纠纷时，应首先查阅原合同，明确双方的权利义务及责任归属。
- 若合同约定不明确或存在争议，建议双方通过协商或诉讼等方式解决纠纷。
- 在协商或诉讼过程中，应充分举证证明设备滞留的原因、事故与滞留设备之间的因果关系等关键事实，以便更好地维护自身权益。
综上所述，总包单位是否承担责任需根据具体情况判断。若您在此类纠纷中遇到法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。