在兄弟两人共同实施故意伤害行为的情况下，即使其中一人愿意道歉并获得谅解书，也不能直接撤销对该人的起诉或指控。下面我详细解释一下这个问题：

1. 共同犯罪的原则：

   • 在刑事法律中，共同犯罪是指两人或两人以上共同故意实施犯罪行为。一旦构成共同犯罪，每个参与者都要对共同犯罪的结果承担责任。
   • 在你提到的案例中，兄弟两人共同打一个人，并定故意伤害罪，这意味着他们作为共同犯罪者，都要对被害人的伤害结果负责。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书通常是被害人对犯罪者表示谅解的书面证明，它可以在一定程度上反映犯罪者的悔罪态度和被害人的宽容态度。
   • 然而，谅解书并不等同于撤销起诉或指控。即使获得谅解书，犯罪者仍然需要面对法律的审判和可能的刑罚。

3. 取保候审与撤案的区别：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，允许犯罪嫌疑人在提供一定担保后暂时离开拘留所，等待审判。但这并不意味着案件被撤销或犯罪嫌疑人的罪名被洗脱。
   • 撤案是指公安机关、人民检察院或人民法院在侦查、起诉或审判过程中，发现案件不符合起诉条件或犯罪事实不存在时，决定终止诉讼程序。撤案需要严格的法律程序和证据支持。

4. 法律建议：

   • 对于愿意道歉并获得谅解书的兄弟其中一人，这可以作为其悔罪表现的一部分，在量刑时可能会得到一定的考虑。
   • 但要想真正解决法律问题，建议兄弟两人都积极配合司法程序，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。
   • 同时，也可以考虑通过民事赔偿等方式与被害人达成和解，以减轻法律后果。

综上所述，即使兄弟其中一人愿意道歉并获得谅解书，也不能直接撤销对该人的起诉或指控。他们仍然需要面对法律的审判和可能的刑罚。如果有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。