首先，我们需要明确“打扫3万多平米地下车库”这一行为的性质，以及它可能涉及的法律问题。从字面上理解，这是一个关于清洁或维护地下车库的行为，而并非一个直接涉及房产所有权、使用权或租赁权等核心房产法律问题的行为。

核心结论：打扫3万多平米地下车库，在本身不侵犯他人权益、不违反相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。

接下来，我们从几个可能的角度来分析这一行为：

1. 物权角度：

   • 如果你是地下车库的所有权人，或者你有权（如通过租赁、委托管理等方式）对地下车库进行管理和使用，那么你当然有权决定如何打扫和维护这个车库。
   • 如果你不是地下车库的所有权人，也没有相应的管理权，但你得到了所有权人或管理人的授权或同意，那么你同样可以合法地打扫车库。

2. 合同角度：

   • 如果你与地下车库的所有权人或管理人签订了清洁服务合同，并且合同中明确规定了你的打扫义务和范围，那么你按照合同执行打扫工作是合法的。
   • 如果没有签订这样的合同，但你得到了口头或其他形式的同意，并且你的行为没有违反任何书面或口头的约定，那么你的打扫行为也是合法的。

3. 法律法规角度：

   • 打扫地下车库本身并不直接涉及特定的法律法规，但你需要确保在打扫过程中不违反相关的环保、安全等法律法规，比如使用环保的清洁材料、不造成噪音污染等。
   • 同时，你也需要确保你的行为不侵犯他人的合法权益，比如不打扰到其他车库使用者的正常使用、不损坏车库内的设施等。

综上所述，打扫3万多平米地下车库在大多数情况下是合法的，但前提是你需要确保你的行为有合法的依据（如所有权、管理权、合同授权等），并且不违反相关的法律法规和合同约定。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。