如果乘客在车上遗失了物品，而司机不承认，以下是一些建议来帮助你解决这个问题：

1. 直接联系司机：

   • 如果你知道司机的名字和联系方式，可以直接与司机沟通，询问并索回遗失的物品。

2. 向出租车公司投诉：

   • 如果司机否认拾到物品，或者无法直接联系到司机，你可以向司机所属的出租车管理公司进行投诉。提供乘车的相关信息，如乘车时间、地点、车牌号等，以便公司进行调查。
   • 如果你持有车费发票，上面会有出租车公司的联系电话，可以通过这个电话向公司求助。

3. 报警处理：

   • 如果上述方法都无法解决问题，你可以向当地公安机关报案。提供尽可能详细的信息，如遗失物品的描述、乘车情况、司机的信息等，以便警方进行调查。

4. 寻求媒体帮助：

   • 你还可以考虑通过当地电视台、网络平台等媒体发布寻物启事，寻求社会各界的帮助。这种方法可能能够引起更广泛的关注，增加找回遗失物品的可能性。

5. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。如果拾得人或有关部门因故意或重大过失致使遗失物毁损、灭失，应当承担民事责任。

综上所述，如果乘客在车上遗失了物品而司机不承认，你可以通过直接联系司机、向出租车公司投诉、报警处理或寻求媒体帮助等方式来尝试找回遗失的物品。同时，也可以依据相关法律规定来维护自己的权益。