只有探视权的一方，在未经对方同意的情况下，一般不可以擅自接走孩子。以下是对此问题的详细分析：

1. 探视权的定义与行使：

   • 探视权是指离婚后未直接抚养子女的父或母一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
   • 探视权的行使应在有利于子女身心健康的前提下，按照约定或法院判决的方式和时间进行。

2. 接走孩子的条件：

   • 如果没有直接抚养人的同意，擅自接走孩子可能构成对对方抚养权的侵犯。
   • 若双方在离婚协议或法院判决中明确约定了探视方可以把孩子接走的情形，并且这种情形符合法律规定以及孩子的利益，那么探视方在合理时间内接走孩子是被允许的。

3. 协商与法律途径：

   • 在实践中，如果一方希望接走孩子进行较长时间的共同生活，比如一起外出旅游等，应当与对方协商，取得对方的同意。
   • 如果双方无法协商一致，可向法院申请变更探视方式或时间等，但不能未经对方同意而强行接走孩子。

4. 法律依据：

   • 根据《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

综上所述，只有探视权的一方在未经对方同意的情况下，不得擅自接走孩子。如果双方有此类需求或争议，建议首先通过协商解决；协商不成时，可寻求法律途径来维护各自的权益。