关于“销售收客户货款能否要求公司承担责任”的问题，这主要取决于销售收取货款的行为性质以及公司与销售之间的法律关系。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 公司授权的销售行为：

   • 如果销售是公司的员工或经公司明确授权的代表，并且其收取货款的行为是在公司授权范围内进行的，那么销售收取货款的行为应视为公司的行为。在这种情况下，如果因收取货款产生纠纷，客户可以要求公司承担责任。

2. 销售的个人行为：

   • 如果销售并非公司的员工或未经公司授权，而是以个人名义收取货款，那么这种行为应视为销售的个人行为。在这种情况下，客户通常不能直接要求公司承担责任，而只能向销售个人追索。

3. 表见代理的情况：

   • 在某些情况下，即使销售并非公司的员工或未经明确授权，但如果其收取货款的行为足以使客户相信其有代理权，并且这种相信是合理的（例如，销售持有公司的某些文件、印章等），那么这种行为可能构成表见代理。在表见代理的情况下，客户可以要求公司承担责任。

4. 合同约定的责任承担：

   • 如果公司与销售之间签订了合同，并且合同中明确规定了销售收取货款后的责任承担问题，那么应按照合同的约定来确定责任主体。如果合同约定由公司承担责任，那么客户可以要求公司承担责任；如果合同约定由销售个人承担责任，那么客户应只能向销售个人追索。

综上所述，销售收客户货款能否要求公司承担责任，取决于多种因素的综合考量，包括销售的身份、行为性质、公司与销售之间的法律关系以及合同约定等。因此，在具体情况下，建议客户仔细审查相关证据和合同条款，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。