车辆停在地下车库被刮，刮擦行为人离开现场是否构成肇事逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。若责任人明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成肇事逃逸；若确实不知情或虽知情但无逃避意图，则一般不构成肇事逃逸。

1. 可能构成肇事逃逸的情况：

   • 例如，行为人在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，为了逃避法律责任追究，故意不向车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等，此行为属于肇事逃逸。
   • 若停车场有监控设备，能明确刮车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。

2. 一般不构成肇事逃逸的情况：

   • 如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因，责任人在刮擦时确实不知情，随后正常离开。若能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则不被认定为肇事逃逸。
   • 对于地下车库内的轻微刮蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且责任人并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。

肇事逃逸的后果：

• 若被认定为肇事逃逸，责任人将承担事故的全部责任，包括赔偿损失，并可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
• 在某些严重情况下，如果肇事逃逸造成严重后果，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

应对建议：

1. 保留证据：发现车辆在地下车库被刮蹭后，应及时查看并拍照记录受损情况和现场证据。
2. 报警并寻求帮助：立即报警，并向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
3. 通知保险公司：若无法找到责任人，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。

总之，在遇到车辆停在地下车库被刮且行为人离开的情况时，应冷静处理，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。