关于“鉴定笔迹样本当庭书写无法鉴定”的问题，我可以给出以下解答：

结论：当庭书写的笔迹样本在某些情况下确实可能无法用于鉴定，这主要取决于具体案件的实际情况和鉴定要求。

分析说明：

1. 笔迹鉴定的样本选择：

   • 笔迹鉴定并不一定是当场书写。鉴定机构会根据具体案件情况和需求综合选择样本采集方法。
   • 若有充足且可靠的过往笔迹样本，如当事人在其他具有法律效力文件、合同、书信等材料上的笔迹，可直接以此为依据进行鉴定，无需当场书写。
   • 当场书写样本在某些情形下十分必要，比如现有样本难以满足鉴定需求、样本真实性存疑，或需验证书写人当前书写状态与习惯等。

2. 当庭书写样本的局限性：

   • 当庭书写的样本虽然能反映书写人当前的书写特征，但可能因其故意伪装或书写状态的变化而影响鉴定的准确性。
   • 当庭书写的样本数量可能有限，且不一定能涵盖书写人的所有书写习惯，从而增加鉴定的难度。

3. 鉴定机构的要求：

   • 鉴定机构在进行笔迹鉴定时，会综合考虑样本的真实性、可靠性以及与待鉴定笔迹的可比性。
   • 如果当庭书写的样本无法满足鉴定要求，鉴定机构可能会选择退案或要求提供其他样本。

总结： 因此，当庭书写的笔迹样本并非一定能够用于鉴定，而是需要根据具体案件的实际情况和鉴定要求来决定。如果当事人对笔迹鉴定有疑虑或需求，建议尽早咨询专业律师，以便获取更具体的法律建议和帮助。