针对您提出的“一审判决二审维持的生效判决认定事实确有错误，申请再审和抗诉的条件和时间”这一问题，以下是我作为专业律师的详细解答：

一、申请再审的条件和时间

条件

1. 有新的证据：足以推翻原判决、裁定的新证据出现。
2. 原判决认定事实错误：包括认定事实的主要证据不足、认定事实的主要证据是伪造的、认定事实的主要证据未经质证等情形。
3. 原判决适用法律错误：如适用的法律与案件性质明显不符、适用法律条款错误等。
4. 违反法律规定的诉讼程序：如审判组织的组成不合法、应当回避的审判人员没有回避等，可能影响案件公正裁判的情形。

时间

• 一般情况下，应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。
• 如存在特定情形，如新证据的出现，自知道或应当知道之日起六个月内提出。

二、申请抗诉的条件和时间

条件

1. 判决、裁定确有错误：包括认定事实错误、适用法律错误、违反法律规定的诉讼程序等，且这些错误可能影响案件公正裁判。
2. 符合抗诉的法定情形：如民事案件中，有新证据足以推翻原判决、原判决认定的基本事实缺乏证据证明等；刑事案件中，认定事实错误、定罪量刑的证据不确实、不充分等。

时间

• 对于民事案件，向人民检察院申请检察建议或抗诉虽无明确的期限规定，但建议尽快提出，以便人民检察院及时审查。
• 对于刑事案件，被害人及其法定代理人请求抗诉的期限为收到判决书后五日内；对刑事案件的申诉，一般在刑罚执行完毕后两年内提出，特殊情形除外。

三、注意事项

1. 准备充分的材料：无论是申请再审还是抗诉，都应准备充分的证据材料来支持自己的主张。
2. 遵循法定程序：按照法律规定的程序和要求提出申请，确保申请的有效性和合法性。
3. 考虑聘请律师协助：如不熟悉法律程序或难以自行准备材料，建议聘请专业律师提供法律咨询和协助。

综上所述，针对一审判决二审维持的生效判决认定事实确有错误的情况，您可以根据上述条件和时间要求，选择申请再审或抗诉来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。