司法鉴定采样鉴定没有同步录音录像，并不一定直接违反法律规定，其合法性需根据具体情况判断。

首先，根据《司法鉴定程序通则》及相关释义规定，司法鉴定人应当对鉴定过程进行实时记录并签名。记录的方式可以根据具体鉴定内容及鉴定过程的不同，采取笔记、录音、录像、拍照等方式。这些记录方式属于列举式，意味着可以根据案件需要选取一种或者几种方式进行记录。因此，并非所有司法鉴定都必须同步录音录像。

然而，在特定的情境下，如涉及关键证据收集、重要程序执行等，同步录音录像可能成为确保鉴定过程公正的重要手段、。透明若相关法律法规或行业规范明确要求在某些司法鉴定中必须同步录音录像，而实际执行中未予遵守，则可能构成违法。

此外，即使法律法规没有明确要求同步录音录像，但如果鉴定机构或鉴定人在执业活动中存在其他违法违规情形，如伪造、篡改鉴定结果等，也可能因此受到法律追究。

综上所述，司法鉴定采样鉴定没有同步录音录像是否合法，需结合具体法律法规、行业规范以及鉴定过程的具体情况来判断。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。