城管不可以擅自清理路边大量摆放的摊位帐篷。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 城管执法的权限与程序

1. 执法权限：城管在执法过程中，必须遵循法定的权限和程序。根据相关法律法规，城管对于城市市容、环境卫生等方面有管理职责，但并不意味着他们可以随意处理他人财物。
2. 法定程序：对于路边摆放的摊位帐篷，如果确实存在影响市容或妨碍交通等问题，城管应当先进行调查，并尝试联系当事人进行整改。如果无法联系到当事人或者当事人拒绝整改，城管应当按照法定程序进行处罚，而不是直接擅自清理。

二. 对摊位帐篷的处理方式

1. 通知与公告：在无法直接联系到当事人的情况下，城管可以通过在摊位帐篷附近张贴通知或者通过其他方式公告，要求当事人限期整改或移除。
2. 依法处理：如果当事人在限期内未进行整改或移除，城管可以依据相关法律法规进行处罚，例如罚款、没收违法所得等。但即使在这种情况下，城管也不能擅自清理摊位帐篷，而应当通过法定程序进行处理。

三. 法律后果与责任

1. 城管责任：如果城管擅自清理摊位帐篷，可能会构成对当事人财产的侵害，需要承担相应的法律责任。
2. 当事人权利：当事人有权要求城管按照法定程序进行处理，并有权对城管的违法行为进行投诉或举报。

综上所述，城管在未经法定程序的情况下，不得擅自清理路边大量摆放的摊位帐篷。他们应当先尝试联系当事人进行整改，并按照法定程序进行处理。如果城管擅自清理摊位帐篷，可能会构成对当事人财产的侵害，并需要承担相应的法律责任。我的观点是，城管应当严格依法行事，保护当事人的合法权益，同时也维护城市的市容和环境卫生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。