可以到法院起诉。会计私自从公司账户转走资金，这属于未经授权擅自转移公司财产的行为，公司有权对此提起诉讼以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据相关法律规定，如《中华人民共和国刑法》中的职务侵占罪，会计的行为可能构成犯罪，公司可以向公安机关报案，同时也可以提起民事诉讼，要求会计返还转走的资金并赔偿损失。
   • 在民事诉讼中，公司需要提供足够的证据来证明会计的侵权行为，包括转账记录、公司账户明细、会计的职务证明等。

2. 证据收集：

   • 转账记录是关键的证据之一，它证明了资金的流转和会计的侵权行为。
   • 公司还可以收集其他相关证据，如公司内部的监控录像、会计的工作记录、与会计的沟通记录等，以形成完整的证据链。

3. 诉讼程序：

   • 公司需要向有管辖权的法院提起诉讼，并提交起诉状和证据材料。
   • 法院将依法审理案件，并作出判决。如果会计被认定有侵权行为，法院将判决其返还转走的资金并赔偿公司的损失。

4. 注意事项：

   • 在提起诉讼前，公司应尽可能收集充分的证据，以确保诉讼的成功率。
   • 如果会计的行为构成犯罪，公司还可以向公安机关报案，追究其刑事责任。

综上所述，会计私自从公司账户转走资金的行为是可以到法院起诉的。公司应尽快收集证据，并向有管辖权的法院提起诉讼，以维护自身权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。