无权代理确实存在无权代理人没有过错的情形。下面我详细为您解释这个问题：
在无权代理中，代理人并没有获得被代理人的授权，但却以被代理人的名义进行了民事行为。这种情况下，如果无权代理人并没有过错，比如他合理地相信自己有代理权，或者他并不知道自己没有代理权，那么他在法律上的责任就会有所不同。
合理相信有代理权：如果无权代理人有合理的理由相信自己有代理权，比如他之前曾经获得过类似的授权，或者他被告知这次行为也得到了授权，但实际上并没有，那么在这种情况下，他可能并不需要承担因无权代理而产生的全部法律责任。因为他是基于合理的信任而行动的。
不知自己无代理权：另一种情况是，无权代理人可能根本不知道自己没有代理权。比如，他可能被误导，或者由于某种原因未能了解到真实的授权情况。在这种情况下，如果他能够证明自己的无知是无辜的，那么他也可能不需要承担全部的法律责任。
然而，需要注意的是，即使无权代理人没有过错，他仍然需要承担一些基本的法律后果，比如可能需要向被代理人或者第三方承担一定的赔偿责任，或者需要撤销他所进行的民事行为。具体的法律责任取决于具体的法律规定和案件情况。
总之，无权代理中确实存在无权代理人没有过错的情形，但这并不意味着他们可以完全免除法律责任。在处理这类问题时，需要仔细分析具体的情况和法律规定，以确定各方的法律责任和后果。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。