个人能委托公司签订借款合同。在法律上，这种委托代理关系是被允许的，但需要满足一定的条件和程序。

一、委托的合法性

根据我国《民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。公司作为依法成立的法人组织，具备相应的民事行为能力，因此可以接受个人的委托，在委托权限范围内代为处理相关事务，包括签订借款合同。

二、委托的程序

个人若要委托公司代理签订借款合同，通常需要与公司签订书面的委托代理合同。这份合同应明确约定以下重要内容：

1. 委托事项：具体说明委托公司办理的事务，即签订借款合同。
2. 代理权限：明确公司在代理过程中可以行使的权利和应履行的义务。
3. 代理期限：约定代理关系的有效期限。
4. 双方权利义务：详细阐述委托人和受托人的权利和义务。
5. 报酬：如涉及报酬，应明确支付方式和标准。

三、代理行为的效力

公司在代理权限内以个人名义实施的民事法律行为，对个人产生法律效力。这意味着，如果公司按照委托代理合同的约定签订了借款合同，那么该合同对个人具有约束力。然而，如果公司超越代理权限行事，除非构成表见代理等特殊情形，否则其行为对个人不产生法律效力。

四、注意事项

在委托公司代理签订借款合同时，个人应注意以下几点：

1. 确保公司资质：选择具有合法资质和良好信誉的公司进行委托。
2. 明确委托事项：在委托代理合同中详细列明委托事项，避免产生歧义。
3. 监督代理行为：在代理过程中，个人有权监督公司的代理行为，确保其按照委托代理合同的约定行事。
4. 处理纠纷：如果因代理行为产生纠纷，个人应及时与公司协商解决，必要时可寻求法律援助。

综上所述，个人可以委托公司签订借款合同，但需确保委托行为合法、程序规范，并签订书面的委托代理合同以明确双方的权利和义务。