如果发现身份证被别人拿去注册公司，应及时采取行动来维护自己的合法权益。以下是我为您整理的具体处理步骤及法律建议：

首先，明确您的权益已受侵害，需要立即采取行动。身份证被冒用注册公司，不仅可能涉及法律责任，还可能对您的个人信用造成不良影响。

一、收集证据

1. 身份证明：确保您持有身份证原件及复印件，这是证明您身份的基础。
2. 冒用证据：如有可能，收集被冒名注册公司的相关文件，如公司章程、股东决议等，特别是那些需要本人签字但实际上并非您签署的文件。
3. 沟通记录：如果您与冒用者有聊天记录、通话录音等，应妥善保存，作为关键证据。

二、向工商部门（市场监督管理局）投诉

1. 提交书面申请：携带收集到的证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门（市场监督管理局）提出书面投诉，详细说明身份证被冒用的情况。
2. 要求调查核实与撤销登记：请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并撤销相关的公司登记。根据《中华人民共和国行政许可法》和《公司登记管理条例》，市场监管部门在核实情况后，有权依法撤销该公司的登记注册。

三、报警处理

• 向您户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用的具体情况，并配合警方调查。警方将进行调查，以确定是否存在冒用身份的违法犯罪行为，这有助于后续处理。

四、法律救济途径（若必要）

1. 行政诉讼：若工商部门未支持您的诉求，或对处理结果不满意，您可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，要求法院判决撤销错误的公司登记行为。
2. 民事诉讼：如果因身份证被冒用导致经济损失（如债务纠纷、名誉受损等），您可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者承担赔偿责任。此时，您需要提供充分证据证明损失及与身份证被冒用的因果关系。

五、寻求信用修复

• 在解决身份证被冒用问题后，若该事件对您的个人信用产生不良影响，应及时向相关机构（如金融机构、税务部门）说明情况，并提供证明材料，要求其更正错误信息，恢复您的良好信用记录。

六、加强个人信息保护

• 为防止类似事件再次发生，务必加强个人信息保护。妥善保管身份证等重要证件，不随意透露个人信息，避免造成不必要的麻烦和损失。

在整个处理过程中，如果您遇到任何困难或对法律程序不熟悉，可以直接向我咨询。我将为您提供专业的法律建议和支持，确保您的权益得到充分保护。