汽车典当合同可以三年一签，且这样的做法是合法的。但是，具体合同的合法性和有效性还需要根据合同的具体内容以及相关法律法规来判断。

首先，从合同期限的角度来看，法律并没有对汽车典当合同的期限做出明确的规定或限制。因此，理论上来说，合同双方可以根据自身的需求和实际情况，协商确定合同的期限，包括三年一签这样的安排。

其次，合同的合法性和有效性还需要考虑合同内容是否违反法律法规的强制性规定，以及合同双方是否具备相应的民事行为能力、意思表示是否真实等因素。如果汽车典当合同的内容合法、双方均具备民事行为能力，且意思表示真实，那么这样的合同就是合法有效的。

最后，虽然汽车典当合同可以三年一签，但在实际操作中，双方还需要注意合同的具体条款和细节，比如典当金额、典当期限、典当费用、违约责任等，以确保合同的公平性和合理性。同时，在签订合同时，建议双方咨询专业的法律顾问或律师，对合同内容进行全面的审查和把关，以避免潜在的法律风险。

总之，汽车典当合同三年一签的做法是合法的，但具体合同的合法性和有效性还需要根据合同的具体内容和相关法律法规来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。