在交通肇事案件中，如果医疗费未付清，一般情况下谅解书是不能撤回的。谅解书是由受害人或者其亲属自主决定并出具的，一旦出具，通常被视为具有法律约束力及明确性质的文件，表示对肇事者一定程度的谅解和宽容。以下是对此问题的详细分析：

1. 谅解书的性质：

   • 谅解书在交通肇事案件中具有重要的法律意义，它不仅是受害人对肇事者行为的一种宽容表示，也是法院在量刑时考虑的一个重要因素。
   • 谅解书一旦出具，除非存在特定情况（如欺诈、胁迫等不当方式导致出具），否则通常不能撤销。

2. 医疗费未付清的影响：

   • 医疗费未付清并不直接构成撤销谅解书的法定理由。
   • 如果肇事者未按照赔偿协议履行支付医疗费的义务，受害人可以通过法律途径追究其违约责任，但这并不影响谅解书的法律效力。

3. 撤回谅解书的特定情况：

   • 如前所述，只有在存在欺诈、胁迫等不当方式导致出具谅解书的情况下，才有可能被法庭判定为无效。
   • 此外，如果双方达成了新的协议，明确撤销原谅解书，并签订了新的书面协议，那么原谅解书也可以被视为撤回。

4. 法律建议：

   • 如果肇事者未付清医疗费，受害人可以与肇事者协商，要求其继续履行赔偿义务。
   • 如果协商无果，受害人可以收集证据，向法院提起诉讼，请求法院判令肇事者履行赔偿义务。
   • 在任何情况下，撤回谅解书都需要谨慎考虑，并咨询专业律师的意见。

综上所述，交通肇事医疗费未付清并不能直接作为撤回谅解书的理由。如果受害人希望撤回谅解书，需要寻求专业法律帮助，并根据具体情况采取适当的法律措施。