轻微的车辆剐蹭后离开现场，是否构成交通肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。以下是对此问题的详细分析：
交通肇事逃逸的定义：
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。这种行为不仅违法，而且严重违背了道德准则。
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。此时，无论行为人主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能构成逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
综上所述：在发生轻微剐蹭后，如果行为人明知发生了交通事故却选择离开现场，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸，并将承担相应的法律责任。因此，建议驾驶人在遇到类似情况时，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。