首先，您需要了解亲人被判刑后的基本权利和家属可以进行的合法帮助。接下来，我将从几个方面为您详细解析：

一. 了解亲人的基本权利

1. 知情权：您有权了解亲人被判刑的具体情况，包括罪名、刑期、关押地点等。这可以通过与法院、监狱或律师联系来获取相关信息。
2. 会见权：在符合监狱规定的情况下，您有权申请会见亲人，以了解其近况并提供必要的关心和支持。

二. 为亲人提供法律帮助

1. 聘请律师：如果亲人对判决有异议或需要法律咨询，您可以考虑聘请专业律师为其提供帮助。我建议选择有刑事辩护经验的律师，以确保能够有效地为亲人辩护或提供法律建议。
2. 申请法律援助：如果经济条件有限，无法聘请律师，您可以向当地法律援助机构申请法律援助，以获得免费的法律服务。

三. 关注亲人的生活和心理健康

1. 提供生活必需品：根据监狱的规定，您可以定期为亲人提供必要的生活用品和衣物等，以确保其在狱中的基本生活需求得到满足。
2. 关注心理健康：亲人被判刑后，可能会面临较大的心理压力和情绪波动。您可以通过书信、电话等方式与其保持联系，给予关心和鼓励，帮助其度过难关。

四. 协助亲人进行申诉或减刑

1. 申诉：如果亲人认为判决存在错误或不公，您可以协助其准备申诉材料，并向相关部门提交申诉请求。
2. 减刑：在亲人服刑期间，如果其表现良好、有立功表现等，您可以协助其向监狱或法院申请减刑。

综上所述，当亲人被判刑后，您可以从了解其基本权利、为其提供法律帮助、关注其生活和心理健康以及协助其进行申诉或减刑等方面入手。同时，也要保持与亲人的密切联系，给予其必要的关心和支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。