针对您提出的“车祸致人死亡全责有谅解书怎样才能不留案底”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确“案底”通常指的是一个人在公安机关或司法机关留下的犯罪记录。在车祸致人死亡的情况下，如果肇事者全责，那么是否留下案底将取决于多个因素，其中最重要的是公安机关是否已经介入并立案。
公安机关未介入或未立案的情况：
- 如果在车祸发生后，公安机关尚未介入调查或尚未正式立案，那么肇事者与被害人家属达成和解，并取得谅解书后，通常不会留下案底。
- 在这种情况下，建议双方以书面形式记录和解内容，如签署赔偿协议、和解协议等，并确保有相应的证据支持，以备后续可能需要。
公安机关已介入并立案的情况：
- 如果公安机关已经介入调查并正式立案，那么即使肇事者与被害人家属达成和解并取得谅解书，也需要由公安部门根据相关程序进行案件撤销操作。
- 在这种情况下，谅解书可以作为从宽处理的参考因素，但并不能直接决定案件是否撤销或是否留下案底。
- 公安机关、人民检察院和人民法院会根据案件的具体情况、肇事者的悔罪表现以及和解的自愿性和合法性等因素，综合考虑是否对肇事者从宽处理。
法律程序与规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于某些公诉案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以和解。
- 双方和解后，公安机关、人民检察院、人民法院会听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
- 对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
综上所述，要想在车祸致人死亡全责且有谅解书的情况下不留案底，最关键的是要尽早与被害人家属达成和解，并积极配合公安机关的调查和处理。如果公安机关已经介入并立案，那么需要依赖法律程序和相关规定来争取从宽处理。在任何情况下，都建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。