关于“有专门知识的人出庭的法律规定”，以下是我根据相关法律法规和司法实践给出的详细解答：

一、核心结论

“有专门知识的人”在刑事诉讼中具有重要的地位和作用，其出庭的相关规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和规范性文件。具体来说，“有专门知识的人”可以被申请出庭，对鉴定意见提出意见，且其出庭适用鉴定人的有关规定。

二、详细解答

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十二条规定：“公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。”“有专门知识的人出庭，适用鉴定人的有关规定。”

2. 诉讼地位：

   • “有专门知识的人”虽然不是正式的诉讼参与人，但其在诉讼中具有重要的辅助质证作用。其出庭目的是为了辅助公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人对鉴定意见进行质证，提出专业意见。

3. 出庭条件：

   • 当对鉴定意见有异议或需要对专门性问题进行解释说明时，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭。
   • 法院经审查认为有必要的，应当通知有专门知识的人出庭。

4. 权利义务：

   • 权利：包括部分阅卷权，以了解鉴定相关的诉讼材料；质证、辩论权，以在庭审中辅助申请人对鉴定意见进行质证和辩论；重新鉴定、补充鉴定建议权及临场监督权，以向委托人提出是否需要补充或重新鉴定的意见，并在必要时临场监督。
   • 义务：包括客观中立的义务，必须严格按照科学知识提出意见；保密义务，不得泄露案件情况、国家秘密、商业秘密、个人隐私等；出庭接受询问和如实回答的义务，要如实回答各方的提问。

5. 选任资格：

   • 一般以具有鉴定人资格的人中进行选任为一般原则，以确保其技术专业性和权威性。
   • 在特殊情形下，如受地域偏远、专业冷门等因素影响，可选人员严重不足时，经过法院审核同意，可以由在某一领域具有杰出成就或较高威望的人来担任。

6. 出庭程序：

   • 公诉人、当事人、辩护人、诉讼代理人应当在开庭五日前申请有专门知识的人出庭。
   • 法院应告知另一方，并听取另一方的意见，就出庭的必要性进行审查，决定是否准许相关人员出庭。
   • 法院依法决定和准许有专门知识的人出庭的，应于开庭三日前向本人及其所在单位或机构送达出庭通知书。

综上所述，“有专门知识的人”出庭是刑事诉讼中的一项重要制度，其出庭的相关规定和程序对于保障诉讼的公正性和效率具有重要意义。如有进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。