针对您提出的问题“未成年人被告是否需要监护人出庭”，以下是我给出的详细解答：

在未成年人刑事案件的诉讼程序中，确实涉及到监护人（或法定代理人）的出庭问题。根据相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年被告人（或犯罪嫌疑人）的法定代理人到场。这是为了保障未成年人在刑事诉讼中的合法权益，确保他们能够得到适当的法律帮助和监护。

然而，也存在一些特殊情况。如果无法通知法定代理人、法定代理人不能到场、或者法定代理人是共犯的情况下，也可以通知未成年被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。这些人员在一定程度上可以替代法定代理人的角色，为未成年人提供必要的支持和帮助。

此外，到场的法定代理人或其他人员还可以代为行使未成年被告人的诉讼权利，并在讯问或审判过程中，如果认为办案人员侵犯了未成年人的合法权益，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录也应当交给到场的法定代理人或其他人员阅读或向他宣读，以确保诉讼过程的公正性和透明度。

综上所述，未成年人被告在刑事诉讼中通常需要监护人（或法定代理人）出庭，但在某些特殊情况下，也可以由其他合适的成年人替代。这是为了保障未成年人在诉讼过程中的合法权益和诉讼权利得到有效行使。