轮流抚养的判决主要依据是《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第六条，以及法院对于子女抚养最有利于孩子的原则进行裁决。以下是详细分析：

一. 法律依据

1. 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第六条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。这表明，轮流抚养需要首先满足保护子女利益的前提，且需父母双方达成协议。

二. 判决原则

• 法院在判决子女抚养问题时，会综合考虑多种因素，包括子女的年龄、健康状况、生活环境、教育需求等，以确定哪种抚养方式最有利于孩子的成长。
• 如果父母双方能够达成协议，且该协议符合子女的最大利益，法院通常会予以准许。

三. 实际应用

• 在实际案例中，轮流抚养通常适用于父母双方都有抚养能力，且都愿意承担抚养责任的情况。
• 法院会仔细审查父母双方的抚养条件、抚养意愿以及子女的实际需求，以确保轮流抚养的安排不会对子女的身心健康造成不利影响。

四. 我的观点

• 轮流抚养是一种灵活的抚养方式，可以确保子女在父母双方都能得到关爱和照顾。
• 但同时，也需要父母双方具备高度的责任感和协作精神，以确保抚养计划的顺利执行。
• 如果父母双方无法就抚养问题达成协议，或者轮流抚养不利于子女的身心健康，法院可能会根据具体情况作出其他判决。

综上所述，轮流抚养的判决主要依据是相关法律法规以及法院对于子女抚养最有利于孩子的原则进行裁决。在具体案件中，法院会综合考虑多种因素，以确保判决结果符合子女的最大利益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。