法院判决共同抚养孩子的法律依据，主要遵循“最有利于未成年子女原则”，并结合具体情形进行综合判断。以下从法律依据和具体考量因素两方面为您详细阐述：
一、法律依据
《民法典》第一千零八十四条：
- 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
- 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》（虽为旧规，但部分原则仍具参考价值）：
- 该意见详细列明了不同年龄段子女抚养权归属的考量因素，如两周岁以下子女一般随母方生活，但母方有不宜抚养情形的除外；两周岁以上未成年子女，父母均要求直接抚养的，法院会综合考量双方的抚养能力和条件等。
二、具体考量因素
在判决共同抚养时，法院会综合考虑以下因素，以确定共同抚养是否最有利于未成年子女：
子女的年龄：
- 对于不满两周岁的子女，由于他们处于哺乳期或需要更多的母爱关怀，法院可能会倾向于判决由母亲直接抚养，但并不排除共同抚养的可能性，如果双方能达成一致且对子女无不利影响。
- 对于已满两周岁的子女，法院会更多地考虑双方的抚养能力和条件，以及子女的意愿（如果子女已满八周岁）。
双方的抚养能力和条件：
- 法院会评估双方的经济状况、生活环境、教育背景等，以确定哪一方或双方共同能提供更好的抚养条件。
- 如果一方有绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等情形的，法院可能会优先考虑该方直接抚养，但同样不排除共同抚养的安排。
子女的意愿：
- 如果子女已满八周岁，法院会尊重其真实意愿，考虑其希望与哪一方生活或是否愿意接受共同抚养。
共同抚养的可行性：
- 法院会评估双方是否能就共同抚养达成一致，以及共同抚养是否会对子女的成长产生不利影响。
- 如果双方能就共同抚养的时间、方式、费用分担等达成详细协议，并且该协议对子女无不利影响，法院可能会判决共同抚养。
举例说明：假设一对夫妻离婚，他们有一个五岁的孩子。双方都希望获得孩子的抚养权，但经过协商，他们同意共同抚养孩子，并制定了详细的共同抚养计划，包括孩子每周在父母双方家中的时间分配、教育费用的分担等。法院在审核该计划后，认为共同抚养对孩子最有利，因此判决了共同抚养。
建议：如果您和配偶希望共同抚养孩子，建议双方就共同抚养的具体事宜进行充分协商，并制定详细的共同抚养计划。在协商过程中，可以寻求专业律师或调解员的帮助，以确保计划的合法性和可行性。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据最有利于未成年子女的原则进行判决。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他关于婚姻家庭、遗产继承方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。