当公司答应退款却一直不退时，您可以按照以下步骤来起诉以维护自己的合法权益：
一、结论前置
您可以直接向法院提起诉讼，要求公司按照合同约定退款，并可能要求其承担违约责任。
二、详细步骤
搜集证据：
- 收集与公司交易的所有凭证，包括合同、发票、转账记录、聊天记录等，这些证据将用于证明交易的存在以及公司未履行退款义务的事实。
确定管辖法院：
- 通常应向被告公司所在地的基层人民法院提起诉讼，或者根据合同履行地来确定管辖法院。
撰写起诉状：
- 起诉状中应明确原告和被告的信息，包括姓名、地址、联系方式等。
- 清晰阐述诉讼请求，即要求公司退还的具体金额，以及可能的违约金等。
- 详细描述事实与理由，包括交易的具体情况、公司未退款的事实依据等。
递交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 将起诉状及所有证据材料递交至法院立案庭，并按照法院的要求缴纳相应的诉讼费。
参加庭审：
- 按照法院通知的时间和地点准时参加庭审，陈述事实，出示证据，并进行合理辩论。
等待判决及执行：
- 法院作出判决后，如果公司不履行判决，您可以在规定时间内申请强制执行，以保障自身的合法权益。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 法院将依法审理案件，并根据合同内容和实际情况判决对方履行退款义务，并可能判定其承担违约责任。
四、额外建议
- 在起诉前，您可以尝试与公司进行协商或调解，以更快速地解决纠纷。
- 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决，并确保所有证据材料的真实性和完整性。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。