遗嘱中可以规定继承人30岁才能继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人享有充分的遗嘱自由权，可以按照自己的意愿在遗嘱中对继承人的年龄进行规定。这种规定需符合法律法规，不得违反公序良俗，并且必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

具体来说，遗嘱作为民事法律行为的一种，可以附加条件或期限。例如，在遗嘱中明确规定“继承人需年满30岁方可继承”，这样的规定在法律上是有效的。当继承人达到这一指定年龄时，其继承权即生效。

然而，遗嘱人在设立这样的条件或期限时，也需要注意遵守法律规定，不得损害他人的合法权益。特别是需要考虑到那些缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的权益，为他们保留必要的遗产份额。如果遗嘱未考虑此类继承人的权益，法院在处理遗产时将优先为其留出必要份额，剩余部分再按遗嘱进行分配。

因此，在立遗嘱时，建议遗嘱人确保所立遗嘱的合法性、有效性和明确性。如果遗嘱内容存在歧义或可能引发争议，建议及时咨询专业律师以获取法律建议和帮助。这样可以确保遗嘱人的真实意愿得到尊重和实现，同时避免可能的法律纠纷。