起诉子女不赡养父母的程序并不复杂，以下是具体的步骤和要点：

一、结论前置

起诉子女不赡养父母，程序并不复杂，但需遵循一定的法律流程。通过准备充分的材料和证据，老人可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。

二、详细步骤

1. 确定管辖法院：

   • 一般需向被告住所地，也就是子女户籍所在地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
   • 若多个子女不在同一辖区，可选择其中一个子女的住所地法院起诉。

2. 准备相关材料：

   • 民事起诉状：需写明原告（老人）和被告（子女）的身份信息、诉讼请求（如要求子女支付赡养费、履行照顾义务等）、事实与理由。
   • 身份关系证明：如户口本、出生证明等，用以证明老人与子女的关系。
   • 不赡养证据：能证明子女不履行赡养义务的证据，如证人证言、相关录音录像、聊天记录等。

3. 提交材料并立案：

   • 将准备好的材料提交给法院立案庭。
   • 法院经审查符合立案条件的，会予以受理并通知缴费。

4. 审理与判决：

   • 法院立案后会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
   • 法院根据查明的事实依法作出判决，要求子女履行赡养义务。
   • 若子女不执行判决，老人可申请法院强制执行。

三、法律依据：

• 根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果子女不履行这一义务，特别是对于那些缺乏劳动能力或者生活困难的老人，他们完全有权要求子女履行赡养义务或支付赡养费。

四、额外建议：

• 在起诉前，老人可以尝试与子女进行协商，通过家庭调解等方式解决赡养问题。
• 如果老人经济困难，可以向法院申请缓交或免交诉讼费用。
• 老人也可以寻求社会援助机构的帮助，如当地的老年人协会、法律援助中心等。

综上所述，起诉子女不赡养父母的程序虽然涉及多个步骤，但只要准备充分、遵循法律流程，老人就有权要求子女履行赡养义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。