合同期到公司不续签，劳动者一般是可以拿到赔偿金的。具体分析如下：

根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期，如果公司主动不续签，应当向劳动者支付经济补偿。这个经济补偿的计算方式是按劳动者在本单位工作的年限来确定的，具体为：

• 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿；
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，那么向其支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。

举个例子，如果劳动者在公司工作了3年，且月工资为5000元，那么公司应支付的经济补偿金就是3个月的工资，即15000元。

当然，也有一些特殊情况。比如，如果用人单位维持或者提高了劳动合同约定的条件去续订劳动合同，但劳动者不同意续订的，那么这种情况下，用人单位是不需要支付经济补偿金的。

综上所述，合同期到公司不续签，劳动者在大多数情况下是可以拿到赔偿金的，但具体数额和是否能够拿到，还需要根据劳动者的实际工作年限、月工资水平以及用人单位的具体情况来确定。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。