首先，关于你提到的“因为小刮蹭然后我不知道的情况下走了是否属于逃逸”的问题：

在你不知情的情况下离开了事故现场，这一行为确实可能构成肇事逃逸。根据《道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，并且可能面临驾驶证扣分或吊销。尽管你可能并非故意逃逸，但法律上对于逃逸的认定并不以主观故意为唯一条件，而是基于你离开了事故现场这一客观事实。

其次，关于“对方索要10000块钱是否属于敲诈”的问题：

对方以报警相要挟，向你索要高额赔偿，这一行为有可能构成敲诈勒索。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。若对方索要的金额达到数额较大标准，或者存在多次敲诈勒索的情形，那么对方将可能面临刑事处罚。

具体来说：

1. 如果对方的行为构成敲诈勒索罪：

   • 数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

2. 如果对方只是在合理范畴内要求赔偿：

   • 这通常属于民事纠纷，你可以与对方进行协商，或者通过诉讼来解决赔偿问题。

建议应对措施：

1. 收集证据：尽可能收集事故现场的证据，如行车记录仪录像、周边监控录像、目击者证言等，以证明事故的具体情况和你的不知情状态。
2. 与对方沟通：保持冷静，与对方进行沟通，明确告知你愿意按合理合法的程序解决赔偿问题，但对其不合理的高额赔偿要求无法接受。
3. 报警处理：如果对方坚持敲诈勒索，你应尽快向当地公安机关报案，并提交你所收集的证据。
4. 法律咨询：如果你在处理此事过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。

综上所述，你在不知情的情况下离开事故现场可能构成肇事逃逸，而对方以报警相要挟索要高额赔偿则可能构成敲诈勒索。你应根据具体情况采取相应的应对措施，并寻求专业的法律帮助。