结论：在发生车辆刮擦事故后，如果您确实不知道发生了刮擦而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合案件事实和证据，综合判断您在离开现场时是否明知发生了交通事故。
分析说明：
交通肇事逃逸的定义与主观故意：
- 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。
- 如果您在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
不知情离开现场的判定：
- 轻微刮擦与环境因素：如果刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致您未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，您离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 客观情况的综合判断：然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。
特殊情况的认定：
- 疏忽大意未察觉：若您在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
应对建议：
- 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等，以判断自己是否可能发生了刮擦事故。
- 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等，这有助于确认是否发生了刮擦。
- 寻找监控录像：如果可能的话，寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果您无法通过自身回忆和车辆检查确定是否发生了刮擦事故，也找不到相关监控，建议向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
后续行动提示：
- 如果您后续得知确实发生了刮擦事故，且对方已经报案，建议您主动与交警部门联系，说明情况并配合调查。
- 如果您对事故责任有异议，或者认为对方的要求不合理，可以寻求我的法律帮助，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。
总之，判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑您的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。在遇到类似情况时，建议您冷静处理，采取合适的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。