结论：刮蹭别人车后当时不知道并离开，是否构成逃逸需分情况讨论，关键在于是否“明知”发生事故以及是否具有逃避法律责任的故意。以下从不同角度详细分析：

1. 若确实不知情，一般不构成逃逸

• 法律背景：根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指“发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为”。其核心要件包括：明知发生事故、主观上逃避责任、客观上逃离现场。
• 具体分析：若您在刮蹭时因车速较慢、碰撞轻微（如倒车时轻微剐蹭），且车辆未出现明显异常（如无异响、无震动），导致您确实未察觉事故发生，此时离开现场的行为通常缺乏“明知”和“逃避责任”的主观故意，一般不构成逃逸。
• 建议：若后续被对方或交警联系，应积极配合调查，说明情况并提供行车记录仪等证据，证明自己确实不知情。

2. 若应当知情却离开，可能构成逃逸

• 法律背景：若根据事故现场痕迹、车辆损坏程度（如保险杠脱落、划痕明显）或车辆异常（如异响、方向盘偏移），结合您的驾驶经验，应当能够察觉事故发生，但您仍选择离开，则可能被认定为“明知”事故而逃避责任。
• 具体分析：例如，您在倒车时听到明显碰撞声，或发现车辆后视镜损坏，但未停车检查即离开，此时可能构成逃逸。根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸行为可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留；若事故造成严重后果（如人员伤亡），还可能涉及刑事责任（《刑法》第一百三十三条）。
• 建议：若您意识到可能发生事故，应立即停车检查，联系对方或报警，避免因逃避责任导致法律后果升级。

3. 特殊情形：逃逸的认定需结合证据

• 法律背景：逃逸的认定需以客观证据为基础，如现场监控、证人证言、车辆损坏痕迹等。若您主张“不知情”，需提供充分证据（如行车记录仪未记录碰撞、车辆无异常等）支持。
• 具体分析：若事故发生在无监控路段，且双方车辆损坏轻微，您离开后对方报警，交警可能通过痕迹鉴定、车辆行驶轨迹等综合判断是否构成逃逸。若证据不足，您可能无需承担逃逸责任。
• 建议：保留行车记录仪、维修记录等证据，配合交警调查，避免因证据缺失被误认逃逸。

4. 后续处理建议

• 若已离开现场：尽快联系交警或对方，说明情况并配合调查。若确实不知情，可提供证据证明；若存在疏忽，应主动承担责任，争取从轻处理。
• 若被认定逃逸：根据事故后果，可能面临行政处罚或刑事责任。建议咨询专业律师，分析证据链，制定辩护策略（如主张“不知情”或“无逃避故意”）。

总结：刮蹭后离开是否构成逃逸，核心在于是否“明知”事故及是否“逃避责任”。若确实不知情，一般不构成逃逸；若应当知情却离开，可能面临法律后果。建议您根据实际情况，积极配合调查，必要时联系我进一步分析证据和法律风险。