两名辅警出警抓酒驾，在人民警察的带领和指挥下是合法的，但他们不能单独进行执法活动。下面我详细为您解释：

1. 辅警的角色与合法性：

   • 辅警在人民警察的带领和指挥下，可以参与查酒驾的辅助性工作，如交通疏导、信息记录、酒精测试以及配合维持现场秩序等。
   • 辅警没有独立的执法权，不能单独对酒驾司机进行检查、认定或作出行政处罚决定。

2. 执法权的归属：

   • 只有具有执法资格的人民警察（如交警）才能依法实施具体的执法活动，包括对酒驾行为进行检查、认定以及作出相应处罚。
   • 辅警在查酒驾过程中，如果发现司机有酒驾嫌疑，应及时通知交警到场处理。

3. 实际执法中的操作建议：

   • 辅警与交警应紧密协作，确保查酒驾工作的顺利进行。
   • 辅警应严格遵守法律法规和公安机关的指挥和监督，不越权行事。

综上所述，两名辅警在人民警察的带领和指挥下参与查酒驾工作是合法的，但他们在整个过程中必须遵守相关法律法规和公安机关的指挥，不能单独进行执法活动。如果您对酒驾问题或其他法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询。