结论：醉驾抽血时，一名民警带两名辅警的配置，在符合相关法律规定和程序要求的前提下，是合法的。但具体是否合法，还需结合实际情况判断，如辅警是否在民警的指导下进行工作、是否遵循了相关程序等。
分析说明：
法律规定与程序要求：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，对于醉驾等涉嫌刑事犯罪的行为，公安机关有权进行血液检测以确定酒精含量。
- 在进行血液检测时，通常需要由执法人员（如民警）在场监督，以确保检测的合法性和准确性。
- 辅警作为公安机关的辅助力量，可以在民警的指导下参与相关工作，但不得单独行使执法权力。
人员配置与合法性：
- 一名民警带两名辅警进行醉驾抽血，从人员数量上看，并不违反法律规定。关键在于辅警是否在民警的指导下进行工作，以及是否遵循了相关的程序要求。
- 如果辅警在民警的直接指导下，按照规定的程序进行血液抽取、保存和送检等工作，那么这种配置是合法的。
- 如果辅警单独进行工作，或者没有遵循相关程序，那么这种配置可能构成违法。
实际案例与判断：
- 在实际案例中，法院会综合考虑多种因素来判断血液检测的合法性，包括人员配置、程序遵循、证据保存等。
- 如果血液检测过程存在瑕疵或违法情况，法院可能会排除相关证据，从而影响案件的判决结果。
法律建议：
- 对于公安机关而言，在进行醉驾抽血等执法活动时，应确保人员配置合法、程序遵循严格，以避免因程序违法而导致证据无效。
- 对于驾驶员而言，如果对血液检测过程或结果有异议，可以及时向公安机关提出申诉或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
后续行动指导：
- 如果您或您身边的人遇到了醉驾抽血等法律问题，且对人员配置或程序合法性有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
- 在处理此类问题时，请务必保留好相关证据，如血液检测报告、执法记录等，以便在需要时提供证明。