结论：一民警带两辅警去抽血的合法性需结合具体情境判断，若符合法定程序和权限要求，则合法；反之，则可能违法。以下从多个角度进行分析：

一、法律依据与程序要求

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》及相关法律法规，人民警察在执行职务时，有权依法采取必要的强制措施，包括但不限于抽血等检验措施，但必须严格遵守法定程序和权限。
   • 辅警作为警务辅助人员，其职责和权限通常由地方性法规或规章进行明确，一般不具备独立执行抽血等强制措施的权力，除非在民警的指挥和监督下进行。

2. 程序要求：

   • 抽血等强制措施通常需要在有合法依据（如涉嫌酒驾、毒驾等违法行为）的情况下进行，且必须遵循严格的程序要求，如出示执法证件、告知权利义务、制作笔录等。
   • 若民警带辅警抽血是为了执行职务，且符合上述程序要求，则该行为是合法的。

二、辅警的权限与角色

1. 辅警的权限：

   • 辅警的权限通常受到严格限制，他们不能独立行使人民警察的职权，包括但不限于独立采取强制措施、制作法律文书等。
   • 辅警在民警的指挥和监督下，可以协助民警执行职务，如维护现场秩序、提供信息等。

2. 辅警的角色：

   • 在抽血等强制措施中，辅警的角色通常是协助民警，如准备抽血工具、记录相关信息等，而不是独立执行抽血行为。
   • 若辅警在民警的指挥和监督下，协助民警进行抽血，且整个过程符合法定程序和权限要求，则该行为是合法的。

三、可能存在的违法情形

1. 无合法依据抽血：

   • 若民警带辅警抽血没有合法依据，如仅凭怀疑或猜测而未取得相关证据或授权，则该行为可能构成违法。

2. 程序违法：

   • 若抽血过程未遵循法定程序，如未出示执法证件、未告知权利义务、未制作笔录等，则该行为可能因程序违法而无效。

3. 辅警独立执行抽血：

   • 若辅警在未经民警指挥和监督的情况下独立执行抽血行为，则该行为可能因超越权限而违法。

四、法律建议

1. 对于执法机关：

   • 应严格遵守法定程序和权限要求，确保抽血等强制措施的合法性和有效性。
   • 加强对辅警的培训和管理，明确其职责和权限，避免辅警超越权限执行职务。

2. 对于公民：

   • 若遇到民警带辅警抽血的情况，有权要求执法人员出示执法证件、告知权利义务，并有权对抽血过程进行监督。
   • 若认为执法行为违法或不当，有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

有问题可以直接向我咨询，我将结合你的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。