有公司负责人签的还款计划，一般是可以去法院起诉的。但具体能否成功起诉并追回款项，还需要根据具体情况来分析。下面我从几个方面来详细解释：

1. 还款计划的有效性：

   • 首先，要确保这份还款计划是合法有效的。它应该明确记载了借款人和出借人的基本信息、借款金额、还款期限、还款方式等关键条款，并且由公司负责人亲自签字或盖章确认。
   • 如果还款计划存在欺诈、胁迫、乘人之危等导致合同无效的情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定，那么这份还款计划可能无法作为有效证据使用。

2. 起诉的法律依据：

   • 在具备有效还款计划的前提下，如果借款人未按照计划履行还款义务，出借人可以依据《中华人民共和国合同法》（现已被《中华人民共和国民法典》替代，但相关原理仍适用）等相关法律法规，向法院提起民事诉讼，要求借款人承担违约责任。

3. 起诉前的准备工作：

   • 在起诉之前，建议出借人收集并整理好所有与借款相关的证据材料，包括还款计划、转账记录、聊天记录等，以形成完整的证据链。
   • 同时，也要了解清楚借款人的财产状况，以便在诉讼过程中申请财产保全，确保判决后能够顺利执行。

4. 诉讼过程中的注意事项：

   • 在诉讼过程中，出借人需要遵循法院的诉讼程序，按时提交诉状、证据等材料，并积极参与庭审。
   • 如果对法律程序不熟悉，建议聘请专业律师代理诉讼，以提高胜诉率和执行效率。

综上所述，有公司负责人签的还款计划一般是可以作为起诉依据的，但具体能否成功起诉并追回款项，还需要根据还款计划的有效性、法律依据以及诉讼过程中的实际情况来综合判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。