子公司名称可以是“有限公司”，也可以是“股份有限公司”。具体分析如下：
一. 子公司的类型与命名
- 有限责任公司形式的子公司：子公司可以设立为有限责任公司，此时其名称中通常会包含“有限公司”字样。例如，“XX有限公司”就是一家有限责任公司的常见命名方式。这种形式的子公司设立程序相对简单，股东人数有限制，一般为五十个以下股东，且股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
- 股份有限公司形式的子公司：子公司同样可以设立为股份有限公司，此时其名称中可能会包含“股份有限公司”或简化为“股份公司”等字样。这种形式的子公司设立程序相对复杂，股东人数有明确要求，且公司资本划分为等额股份，有利于大规模融资。股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
二. 子公司的法律地位与命名无关
- 无论子公司选择何种形式，其法律地位都是独立的，拥有独立的法人资格，能够依法独立承担民事责任。子公司的名称并不影响其作为独立法人实体的法律地位和责任承担能力。
三. 实际案例
- 以“XX集团有限公司”为例，该公司可能拥有多家子公司，其中一些可能命名为“XX有限公司”，另一些可能命名为“XX股份有限公司”。这些子公司在法律上都是独立的，各自拥有独立的法人资格和财产权。
结论：综上所述，子公司的名称可以是“有限公司”，也可以是“股份有限公司”，这取决于其设立时的选择和法律规定。无论采取何种形式，子公司都保持其法律上的独立性，拥有独立的法人资格、管理组织体系和财产权。因此，在命名子公司时，可以根据实际情况和商业需求来选择合适的名称形式。