公司名称可以直接是有限公司。实际上，“有限公司”是有限责任公司的常用简称，它代表了一种特定的公司形式和组织结构，在命名时可以直接使用，以表明公司的法律性质和责任形式。有限公司由股东出资设立，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司则以其全部财产对公司的债务承担责任。这种命名方式有助于准确反映公司的法律地位和责任承担方式，避免与其他类型的市场主体产生混淆。

值得注意的是，公司在命名时还需要遵守相关的法律法规和规定，确保名称的合法性和有效性。例如，公司名称中不得包含法律、行政法规规定禁止使用的字样或内容，也不得与已注册的公司名称重复或相似到足以引起混淆的程度。

因此，在注册公司时，建议咨询专业的工商登记机构或律师，以确保公司名称的合法性和有效性，并避免后续可能出现的法律纠纷。如有任何关于公司命名或注册的问题，欢迎随时向我咨询。