不能等到18岁再起诉。对于人身损害赔偿，如果当事人不满18岁，其监护人不执行赔偿，受害人或其法定代理人仍然有权及时提起诉讼，以维护自身合法权益。下面我会详细解释这一点：

1. 法律不等人：法律程序并不会因为当事人未成年而暂停或延迟。如果等待当事人成年再起诉，可能会错过收集证据的最佳时机，甚至导致证据灭失，从而影响案件的胜诉可能性。

2. 监护人责任：在当事人未成年时，其监护人（通常是父母或法定监护人）有责任代表其处理法律事务，包括提起诉讼。如果监护人不履行这一职责，受害人或其法定代理人可以寻求法律援助或委托其他成年人代为提起诉讼。

3. 诉讼时效：人身损害赔偿案件通常有一定的诉讼时效期，即受害人必须在规定的时间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。因此，不能等到当事人成年后再起诉，以免错过诉讼时效期。

4. 法律建议：如果当事人不满18岁，且其监护人不执行赔偿，建议受害人或其法定代理人及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼途径。律师可以根据案件情况，提供针对性的法律建议，帮助受害人维护自身合法权益。

综上所述，对于人身损害赔偿案件，当事人不满18岁且监护人不执行赔偿时，不能等到18岁再起诉。受害人或其法定代理人应及时采取行动，通过法律途径维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。