结论：未成年人年满18周岁后，若监护人之前未履行赔偿义务，其有权重新起诉要求赔偿，但需注意诉讼时效的问题。

分析：

1. 诉讼主体资格：

   • 在未成年人遭受侵权时，其监护人通常作为法定代理人代为提起诉讼并主张赔偿。若监护人未履行此职责，未成年人自身在年满18周岁后，即具备完全民事行为能力，可以独立作为诉讼主体，以自己的名义提起诉讼，要求侵权人（或原应承担赔偿责任的监护人，若监护人本身为侵权人或需承担补充赔偿责任时）进行赔偿。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于未成年人遭受侵权的情况，若在其未成年期间监护人未提起诉讼，且侵权行为持续存在或未成年人当时不知情，诉讼时效的起算点可能会延后。但一旦未成年人年满18周岁并知晓自身权利受损，诉讼时效即开始计算。
   • 特殊情况：如果未成年人遭受的是性侵害等特殊侵权，根据《民法典》第一百九十一条，诉讼时效期间自受害人年满十八周岁之日起计算，且不受三年诉讼时效期间的限制（但受最长二十年诉讼时效期间的限制）。不过，这一规定主要针对的是性侵害等特殊侵权行为，对于一般的人格权侵权，仍适用普通的三年诉讼时效。

3. 赔偿范围与证据：

   • 未成年人年满18周岁后重新起诉，其赔偿范围应基于实际遭受的损失，包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（若已工作）、残疾赔偿金（若构成残疾）、精神损害抚慰金等。
   • 起诉时，需提供充分的证据证明侵权行为的发生、损害后果的存在以及侵权行为与损害后果之间的因果关系。这可能包括医疗记录、证人证言、监控录像、鉴定意见等。

建议：

• 若您或您认识的人面临此类情况，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师以评估案件的可行性和赔偿范围。
• 考虑到诉讼时效的问题，务必在知道或应当知道权利受损之日起三年内（或特殊情况下按法律规定）提起诉讼，以免丧失胜诉权。
• 在起诉过程中，注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露不必要的个人信息。

如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。