当家人去世后，想要取出其银行卡里的钱，确实需要办理一些手续，包括公证文书和其他相关材料。以下是根据不同情况，详细阐述取款流程及所需的具体材料：

一、核心结论

• 若知道存款密码且取款金额在规定额度内（一般为5万元以内，具体额度可能因银行而异），可直接凭密码取款。
• 若不知道存款密码或取款金额超过免公证提取额度，需办理继承权公证后取款。
• 继承人之间存在争议时，需通过诉讼解决，并凭法院判决书等取款。

二、详细取款流程及所需材料

1. 家属知道存款密码且取款金额在规定额度内

   • 操作方式：直接凭借银行卡或存折，在银行ATM机或柜台输入密码取款。
   • 所需材料：银行卡或存折、取款密码、继承人身份证件。

2. 家属不知道存款密码或取款金额超过免公证提取额度

   • 开具相关证明：
     • 死亡证明：由当地公安机关出具。
     • 亲属关系证明：由死者生前户籍所在地的派出所、居委会或村委会出具。
   • 办理继承权公证：
     • 所有继承人共同前往当地公证处办理继承权公证，提交死亡证明、亲属关系证明、继承人身份证件等材料。
     • 公证处审核通过后出具继承权公证书。如有部分继承人放弃继承，需提供书面放弃声明。
   • 前往银行办理取款：
     • 持有效身份证件、继承权公证书及存折或银行卡前往银行办理取款手续。
   • 所需材料：死亡证明、亲属关系证明、继承人身份证件、继承权公证书、存折或银行卡。

3. 继承人之间存在争议的情况

   • 解决方式：通过向法院提起诉讼的方式解决争议。
   • 所需材料：法院的生效判决书、裁定书或调解书、继承人身份证件、其他可能要求的证明材料（根据银行具体要求而定）。

三、注意事项

• 具体的取款手续可能会因银行和地区的不同而有所差异，建议提前咨询当地银行或法律专业人士。
• 如果存款涉及大额资金或复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以确保能够顺利、合法地取出存款。

希望以上内容能够帮助您顺利处理家人去世后银行卡取款的问题。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。