针对您提出的“公安刑事挂案一直不结案可以去法院起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确，公安局未结案时，是否可以向法院起诉，这并非一个绝对的“可以”或“不可以”的问题，而是需要根据案件的性质以及法律规定来综合判断。

一、刑事自诉案件

对于某些特定的刑事自诉案件，如侮辱、诽谤等轻微刑事案件，只要被害人有相关证据证明，即使公安局未结案，也可以直接向法院提起诉讼。这类案件不受公安局结案与否的限制，被害人有权直接向法院提起自诉。

二、公诉案件

对于公诉案件，一般情况下，需要先由公安机关进行侦查，然后由检察院进行审查起诉，最后由法院进行审判。如果公安局未完成侦查，检察院未提起公诉，那么法院通常不会直接受理此类案件。因为公诉案件的侦查和起诉是公安机关和检察院的职责，未经这些程序，法院无法直接受理。

三、刑事附带民事诉讼

如果涉及刑事附带民事诉讼，即在刑事案件中，被害人因犯罪行为遭受了物质损失，那么在被害人符合民事诉讼起诉条件的情况下，可以在刑事案件侦查、审查起诉阶段提起附带民事诉讼。此时，即使公安局未结案，也不影响被害人向法院提起民事诉讼。

四、民事纠纷

对于纯粹的民事纠纷，即使公安局有未结案的刑事案件，只要民事纠纷本身满足起诉条件，如原告与案子有利害关系、被告明确、诉求事实清晰、属于法院受理范围且归该法院管辖，那么当事人就可以向法院提起民事诉讼，法院会依法受理。

五、总结与建议

综上所述，公安局未结案时是否可以向法院起诉，需要根据案件的具体性质和法律规定来判断。如果您面临这样的情况，建议首先咨询专业的法律人士，以便根据您的具体案情，结合法律规定，为您提供更详细的解答和建议。同时，也请您注意保留相关证据，以便在需要时能够支持您的诉求。