被害人死亡后，若对方没钱赔偿，确实可以申请司法救助。以下是详细的解释：

1. 司法救助的定义与目的：

   • 司法救助是指国家司法机关对于经济确有困难的当事人，减、缓、免交诉讼费用或给予一定经济资助的一项法律制度。
   • 其目的在于保障经济困难的公民获得必要的法律服务，维护其合法权益，实现司法公正。

2. 申请司法救助的条件：

   • 申请人需为经济确有困难的公民或法人。
   • 申请人需有充分的理由证明其需要司法救助。
   • 在本案中，被害人已死亡，且对方无力赔偿，符合司法救助的经济困难条件。

3. 申请司法救助的程序：

   • 申请人需向有管辖权的法院或相关司法机关提出书面申请。
   • 申请时需提交相关证明材料，如经济困难证明、案件相关证据等。
   • 司法机关将对申请进行审查，并根据实际情况决定是否给予司法救助。

4. 司法救助的具体形式：

   • 减、缓、免交诉讼费用。
   • 给予一定数额的经济资助。
   • 提供其他必要的法律援助。

5. 注意事项：

   • 申请司法救助需及时，以免错过申请时机。
   • 提交的材料需真实、完整，以免影响申请的审批。
   • 司法救助并非一定能获得全额赔偿，而是根据申请人的经济状况和案件具体情况来决定救助金额。

综上所述，被害人死亡后，若对方没钱赔偿，申请人可以向有管辖权的法院或相关司法机关申请司法救助，以获取必要的经济资助和法律援助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。