结论：开车撞死人被判全责且无力赔偿时，一般不能直接申请“救助金”，但可通过道路交通事故社会救助基金垫付部分费用，或通过协商分期、申请司法救助等途径缓解赔偿压力。 以下是具体分析：

1. 道路交通事故社会救助基金：可垫付抢救/丧葬费用，但非“赔偿款”

• 适用场景：根据《道路交通安全法》及地方实施细则，若肇事方无力支付抢救费用或丧葬费用，受害人或其家属可申请道路交通事故社会救助基金垫付。
• 限制条件：
  • 垫付范围仅限抢救费用（超过交强险责任限额的部分）和丧葬费用，不包含死亡赔偿金、被扶养人生活费等其他赔偿项目。
  • 需由公安机关交通管理部门书面通知救助基金管理机构，或受害人/家属直接申请，并提交相关证明材料（如事故认定书、医疗费用清单等）。
  • 垫付后，救助基金管理机构有权向肇事方追偿，若您未来有财产，仍需偿还。

2. 与受害方协商分期赔偿：需双方同意并签订协议

• 操作方式：若您确实无力一次性赔偿，可主动与受害方家属协商，提出分期赔偿方案（如按月支付一定金额），并签订书面协议。
• 注意事项：
  • 协议需明确赔偿总额、分期金额、支付时间、违约责任等条款，避免后续纠纷。
  • 若受害方同意，可请求法院出具调解书，赋予协议强制执行力。
  • 若未履行协议，受害方仍可申请强制执行您的财产（如工资、房产等）。

3. 申请司法救助：针对受害方生活极度困难的特殊情形

• 适用对象：若受害方因事故导致家庭生活极度困难（如丧失劳动能力、无经济来源），可向法院申请司法救助，但救助对象是受害方，而非肇事方。
• 与您的关系：司法救助不会减免您的赔偿责任，但可能缓解受害方的经济压力，间接降低您被强制执行的风险。

4. 刑事附带民事赔偿的特殊性：无力赔偿可能影响量刑，但无法免除责任

• 量刑影响：若您构成交通肇事罪，积极赔偿并取得谅解可能减轻刑罚；但若无力赔偿，法院可能不会因此加重刑罚，但也不会免除民事赔偿责任。
• 执行措施：若您名下有财产（如房产、车辆、存款等），法院可强制执行；若确无财产，法院可能终结本次执行程序，但您会被列入失信被执行人名单，限制高消费等。

行动建议：

1. 立即申请救助基金垫付抢救/丧葬费用（若符合条件），减轻短期压力。
2. 主动与受害方协商分期赔偿，争取达成书面协议，避免被强制执行。
3. 梳理个人财产状况，如实向法院申报，避免因隐瞒财产被处罚。
4. 咨询专业律师（如我），制定更详细的赔偿方案或应对执行措施。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合您的具体情况提供更精准的建议。