邻居婴儿半夜哭闹一般不可以索赔。具体分析如下：

在侵权损害领域，要构成可索赔的侵权行为，通常需要满足一定的条件，如存在违法行为、有损害结果、违法行为与损害结果之间存在因果关系，以及行为人具有过错。然而，邻居婴儿半夜哭闹这一行为，虽然可能给周围居民带来一定的困扰或不便，但通常并不构成法律意义上的侵权行为。

1. 不存在违法行为：婴儿哭闹是其天性和生理需求的表现，并非故意为之，也不受法律约束。因此，婴儿哭闹本身并不构成违法行为。

2. 缺乏损害结果：虽然婴儿哭闹可能会影响到周围居民的休息，但这种影响通常并不构成法律上的损害结果。损害结果通常指的是可以量化、可以衡量的实际损失，如财产损失、人身伤害等。而婴儿哭闹带来的困扰或不便，往往难以量化和衡量。

3. 无因果关系：即使周围居民因为婴儿哭闹而感到不适或困扰，这种不适或困扰与婴儿哭闹之间也缺乏直接的因果关系。因为婴儿哭闹是婴儿自身的行为，并非针对周围居民的有意行为。

4. 无过错：婴儿作为无民事行为能力人，其哭闹行为并不受法律约束，也无法判断其是否存在过错。

综上所述，邻居婴儿半夜哭闹一般不可以索赔。如果周围居民觉得婴儿哭闹影响了自己的休息，可以尝试与婴儿家长进行沟通，寻求合理的解决方案，如调整婴儿的作息时间、采取隔音措施等。如果沟通无果且噪音确实严重影响到了自己的正常生活，可以考虑向相关部门反映情况，寻求协助解决。