结论：您因邻居小孩半夜吵闹而敲门的行为，在一般情况下并不违法，但需注意方式方法，避免侵犯他人合法权益或引发不必要的冲突。

分析说明：

1. 合法性角度：

   • 您作为邻居，因受到噪音干扰而敲门沟通，是出于维护自身合法权益的合理行为。在法律上，您有权要求邻居减少噪音，以保障您的正常生活和休息。
   • 敲门本身并不构成违法行为，只要您的行为没有超出合理限度，如没有使用暴力、威胁或恶意骚扰等手段。

2. 行为方式角度：

   • 虽然敲门本身不违法，但您在敲门时应注意方式方法。例如，避免在深夜或凌晨等他人休息的时间段过度敲门，以免打扰他人休息或引发不必要的冲突。
   • 如果敲门后邻居不予理睬或态度恶劣，您应保持冷静，避免采取过激行为。您可以考虑通过物业、居委会等第三方机构进行调解，或者向相关部门投诉噪音问题。

3. 潜在法律后果角度：

   • 如果您的敲门行为超出了合理限度，如使用暴力、威胁或恶意骚扰等手段，那么您可能会面临法律责任。例如，如果您的行为构成了对邻居的侵权或扰民，邻居有权向公安机关报案或向法院提起诉讼。
   • 在极端情况下，如果您的行为导致了邻居的人身伤害或财产损失，您还可能面临刑事责任或民事赔偿责任。

建议与行动指南：

• 沟通协商：首先尝试与邻居进行友好沟通，说明噪音对您的影响，并请求他们减少噪音。通过协商解决问题往往是最有效且和谐的方式。
• 第三方调解：如果沟通无果，您可以考虑通过物业、居委会等第三方机构进行调解。这些机构通常具有调解纠纷的经验和权威性，能够帮助您和邻居达成和解。
• 法律途径：如果噪音问题严重影响了您的正常生活且无法通过协商或调解解决，您可以考虑向相关部门投诉或向法院提起诉讼。在采取法律途径前，建议您先咨询专业律师以了解相关法律程序和可能的结果。

特殊场景：

• 如果邻居小孩的吵闹行为持续不断且严重影响了您的正常生活，您还可以考虑向当地的环境保护部门或公安机关投诉噪音污染问题。这些部门有权对噪音污染进行调查和处理，并可能对邻居进行警告或罚款等处罚。

总之，您因邻居小孩半夜吵闹而敲门的行为在一般情况下并不违法，但需注意方式方法以避免侵犯他人合法权益或引发不必要的冲突。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。