公司不能强制司机认同支付超出保险部分的金额。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 合同法律关系：首先，出租车司机与公司之间的关系通常基于双方签订的劳动合同或承包经营合同。这些合同中应明确双方的权利与义务，包括车辆保险的相关事宜。如果合同中没有明确约定司机需要承担超出保险部分的金额，那么公司无权强制司机支付这部分费用。

2. 保险赔付原则：车辆保险是为了在车辆发生事故时，由保险公司承担一定的赔偿责任，以减轻车主或驾驶员的经济负担。保险赔付通常遵循“先保险后个人”的原则，即先由保险公司进行赔付，不足部分再由个人承担。如果保险公司已经按照合同约定进行了赔付，那么剩余部分应由责任方根据法律规定或合同约定进行承担。

3. 法律强制力：任何要求司机承担超出保险部分金额的行为，都必须有明确的法律依据或合同依据。如果没有这些依据，公司不能单方面强制司机支付这部分费用。如果公司采取不当手段强制司机支付，司机有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，公司不能强制出租车司机认同支付超出保险部分的金额。如果司机对此有异议，可以与公司进行沟通协商，或者寻求法律援助来维护自己的合法权益。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询。