针对“未成年人签的合同无身份证”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、未成年人的民事行为能力
首先，需要明确未成年人的民事行为能力。根据我国《民法典》的相关规定：
- 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人。他们实施的民事法律行为，需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。但可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们的民事法律行为完全由其法定代理人代理。
二、未成年人签订合同的效力
合同效力判定：
- 如果未成年人签订的合同与其年龄、智力相适应，或者属于纯获利益的合同，那么该合同是有效的。
- 如果合同内容超出未成年人的民事行为能力范围，且未经其法定代理人同意或追认，那么该合同是无效的。
身份证与合同效力的关系：
- 身份证是证明个人身份的重要证件，但并非合同生效的必要条件。
- 未成年人在没有身份证的情况下签订合同，并不直接影响合同的效力，关键在于合同内容是否与其民事行为能力相适应，以及是否经过法定代理人的同意或追认。
三、实际案例分析
以您提供的案例为例，张某某作为限制民事行为能力人，在未得到法定代理人同意的情况下，与王某某签订了二手摩托车买卖合同。由于该合同涉及的交易金额较大，且摩托车不属于未成年人通常可以处分的财产范畴，因此该合同在未经法定代理人追认的情况下是无效的。
四、建议与注意事项
对于未成年人：
- 在签订合同前，应咨询并征得法定代理人的同意。
- 避免私下进行大额财产交易，以免造成不可挽回的损失。
对于合同相对方：
- 在与未成年人签订合同时，应谨慎核实其身份信息及民事行为能力。
- 如发现未成年人可能缺乏相应的民事行为能力，应要求其法定代理人参与合同签订过程。
对于法定代理人：
- 应加强对未成年人的法治教育和监管，确保其在进行民事活动时遵守相关法律法规。
- 如发现未成年人未经同意擅自签订合同，应及时与合同相对方沟通并妥善处理相关事宜。
综上所述，未成年人签订的合同是否有效，主要取决于其民事行为能力、合同内容以及是否经过法定代理人的同意或追认。在实际操作中，各方都应谨慎行事，确保合同的合法性和有效性。