当被告发现原告冒用他人身份起诉时，可以采取以下步骤来维权：

一、向法院提出异议

一旦发现身份被冒用作为原告起诉，被告应首先向受理案件的法院提出异议。在提出异议时，需要详细说明自己身份被冒用的真实情况，并提供相关证据予以佐证。法院会对相关情况进行审查，若查证属实，会裁定驳回冒用者的起诉。

二、依据法律规定维权

根据《民事诉讼法》的规定，起诉要求有明确被告，且原告要与本案有直接利害关系。冒用他人身份显然不符合这一要求，因此被告可以据此进行抗辩。若冒用情节严重，还可能触犯《刑法》中的妨害司法罪等相关罪名，被告有权向公安机关报案，由公安机关追究冒用者的刑事责任。

三、追究责任与索赔

因冒用行为导致被告遭受损失的，如名誉受损、精神损害或经济损失等，被告有权要求冒用者承担赔偿责任。在追究责任和索赔过程中，被告需要收集相关证据，如身份信息被冒用的证明、因冒用行为导致的损失证明等，以便在必要时向法院提起诉讼。

四、注重收集证据

在处理此事的整个过程中，被告应注重收集相关证据来维护自身合法权益。证据可以包括身份信息被冒用的证明（如身份证复印件、户口本等）、和案件相关的通信记录（如电话记录、短信等）、证人证言等。这些证据将有助于被告在维权过程中证明自己的清白和损失情况。

综上所述，当被告发现原告冒用他人身份起诉时，应及时向法院提出异议、依据法律规定维权、追究责任与索赔，并注重收集相关证据来维护自身合法权益。