当您发现身份证信息被冒用时，可以采取以下步骤来起诉维护自己的合法权益：

一、收集证据

这是起诉过程中至关重要的一步。您需要尽可能多地收集与被冒用身份相关的证据，包括但不限于：

1. 身份证复印件：证明您的身份信息。
2. 冒用期间的相关业务办理记录：如银行交易记录、电话记录、网络活动记录等，这些可以显示冒用者在何时何地使用了您的身份。
3. 证人证言：如果有目击者或知情者能够证明您的身份被冒用，他们的证言将是非常有力的证据。
4. 其他相关文件：如冒用者以您的名义签订的合同、协议等。

二、确定管辖法院

根据民事诉讼法的规定，您可以选择向被告住所地或侵权行为地法院提起诉讼。一般来说，如果冒用者在其住所地进行了冒用行为，那么您可以选择向其住所地的法院提起诉讼；如果冒用行为发生在某个特定的地点，您也可以选择向该地点的法院提起诉讼。

三、撰写起诉状

起诉状是向法院提起诉讼的正式文件，需要包含以下内容：

1. 原、被告的身份信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、住址等。
2. 诉讼请求：明确您希望法院作出的判决，如要求确认冒名行为无效、赔偿损失等。
3. 事实与理由：详细阐述您的身份证被冒用的过程以及由此产生的损害后果，同时说明您为何认为被告应该承担责任。

四、提交立案申请

准备好起诉状和相关证据后，您需要向有管辖权的法院提交立案申请。法院会对您的申请进行审查，如果认为符合立案条件，会受理您的案件并安排开庭审理。

五、参与庭审

在庭审过程中，您需要依据证据充分阐述自己的观点，回答法院和对方当事人的提问，并积极维护自己的合法权益。如果法院认为您的诉求有理有据，会依法作出判决，要求冒用者承担相应的法律责任。

另外，如果您的身份信息被冒用注册了公司，您还可以采取额外的步骤来取消被冒名登记的公司。这包括向工商行政管理部门反映情况、提交相关证据，并配合工商部门的调查。如果工商部门认定确实存在冒名登记的情况，会依法责令改正或者撤销登记。

总之，当您发现身份证信息被冒用时，应该及时采取措施来维护自己的合法权益。通过收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状并提交立案申请，您可以向法院提起诉讼并要求冒用者承担相应的法律责任。