公安机关通知未成年人做证人笔录时，通常会首先通知其本人，但在特定情况下也会通知其家属。具体分析如下：
通知本人：
- 在大多数情况下，公安机关会直接通知未成年人本人前往做证人笔录，这是为了确保证言的直接性和真实性。
- 未成年人作为证人，有义务向公安机关提供自己所了解的案件情况，因此直接通知本人是符合法律程序的。
通知家属：
- 在某些特殊情况下，如未成年人年龄较小、心智尚未成熟，或者案件性质较为敏感、可能涉及未成年人的隐私或安全时，公安机关可能会选择通知未成年人的家属。
- 家属的陪同可以提供必要的支持和保护，确保未成年人在提供证言时不会受到不当影响或压力。
- 此外，如果未成年人因故无法直接接收通知，公安机关也可能通过家属来转达相关要求。
综上所述，公安机关在通知未成年人做证人笔录时，会根据具体情况选择通知本人或家属。作为未成年人或其家属，在接到相关通知后，应积极配合公安机关的工作，如实提供证言，以协助案件的侦查和审理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。